SLAM十四讲 第2讲

    2025-06-03

    SLAM整体框架

    一个完整的SLAM系统如下图所示 SLAM框架图

    传感器

    传感器主要影响原始数据,分为两个大类:相机与...

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    SLAM十四讲 第1讲

    2025-06-02

    1. SLAM是什么?

    SLAM就是同步定位与建图,是我研究生阶段要研究的东西了(主要是激光SLAM),而且好像有一点难~~~

    但是看看SLAM跑出来的效果,还是蛮有吸引力:

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    SLAM十四讲 第0讲

    2025-06-02

    学习了将近一年SLAM,再次回顾视觉SLAM十四讲,希望把知识与框架与实践融汇贯通起来

    • 基本框架
    • 数学原理
    • 工程力
    • 代码力

    2025年6月2日记,希望坚持下去

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